您的位置：
詳情介紹
schunk夾爪 機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
schunk夾爪執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1] 。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
MGP804N 氣動夾爪夾具sommer機械抓手
MGP804N 氣動夾爪夾具sommer機械抓手
sommer LS10-35-02 氣動線性滑軌
sommer MGP804N 氣動夾爪
sommer GP1240N-05 氣動夾爪
sommer GED1302/03 3爪同心夾爪
sommer GED1302/04 3爪同心夾爪
sommer WER05LS19 插頭插座
sommer GK15N-B 2指氣動夾爪
sommer GP45-BT升級為GP45-C-29 平行夾爪
sommer GK15N-B 氣動夾爪
sommer GD306N-C 夾爪
sommer GPD5003N-00-A 夾爪
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG100-110 特殊氣動機械抓手 交貨期45工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG1008-01SI 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG1008-02SI 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG1010-01SI 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG1010-02SI 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG1012-01SI 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG1012-02SI 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG1015-01SI 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG1015-02SI 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG110-120 特殊氣動機械抓手 交貨期45工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG120-135 特殊氣動機械抓手 交貨期45工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG15-18 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG18-22 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG20-30 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG20-30V 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG22-26 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG26-30 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG30-35 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG30-50 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG35-39 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG40-45 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG4-20 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG4-20V 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG46-51 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG51-56 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG56-62 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG63-70 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG71-80 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG76-84 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG81-90 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LG91-100 特殊氣動機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI16-20 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI16-35 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI16-50D 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI30-15 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI30-30 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI30-60 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI30-60D 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI30-90 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI30-90D 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI40-130S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI40-160S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI40-200S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI40-250S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI40-300S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI40-40 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI40-90 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI40-90S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI50-130S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI50-160S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI50-200S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI50-250S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI50-300S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI50-50S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LI50-90S 線性氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LS10-25 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LS10-50 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LS16-25 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LS16-50 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LSF25-100 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LSF25-50 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LSX25-100 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LSX25-200 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LSX25-50 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LSX40-100 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 LSX40-200 線性導軌氣缸 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MFS103KHC 磁性傳感器 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MFS103S-01 磁性傳感器 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MFS103S-02 磁性傳感器 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MFS103SKHC 磁性傳感器 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MFS204KHC 磁性傳感器 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MFS204S-01 磁性傳感器 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MFS204S-02 磁性傳感器 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MFS204SKHC 磁性傳感器 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MFSP2KHC-02 磁性傳感器 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MFSP2SKHC-02 磁性傳感器 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD801N 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD802N 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD803N 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD803NC 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD804N 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD804NC 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD806N 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD806NC 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD808N 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD808NC 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD810N 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD810NC 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD812N 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGD812NC 3指氣動定心機械抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGH8010 2指氣動長行程機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGH8020 2指氣動長行程機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGH8110 2指氣動長行程機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGH8120 2指氣動長行程機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGH8230 2指氣動長行程機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGH8240 2指氣動長行程機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGH83100 2指氣動長行程機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGH8350 2指氣動長行程機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGH8375 2指氣動長行程機械抓手 交貨期30工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP801N 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP802N 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP803N 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP803NC 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP804N 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP804NC 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP806N 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP806NC 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP808N 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP808NC 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP810N 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP810NC 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP812N 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGP812NC 2指氣動機械平行抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW801N 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW802N 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW803N 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW803NC 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW804N 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW804NC 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW806N 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW806NC 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW808N 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW808NC 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW810N 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW810NC 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW812N 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MGW812NC 2指氣動機械張角抓手 交貨期25工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF34N-D2 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF34N-F001 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF34N-F002 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF34S-D2 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF34S-F001 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF34S-F002 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF40N-D2 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF40N-F001 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF40N-F002 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF40S-D2 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF40S-F001 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF40S-F002 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF44N-D2 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF44N-F001 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF44N-F002 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF44S-D2 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF44S-F001 水平抓手 交貨期35工作日
專業優勢供應sommer工控產品 型號是 MSF44S-F002 水平抓手 交貨期35工作日
留言詢價
在線交流